不銹鋼盆加工機械手 上下料自動化

    發布時間 : 2021-05-26  瀏覽次數 :

    不銹鋼(盆,鍋)的加工包含很多工序:如模壓拉伸,焊接,打磨等工序,根據要求的不同工序有所不同,如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備,需要完成工件的自動化上下料切換,原由人工進行生產,隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手,工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

    不銹鋼盆加工機械手 上下料自動化(圖1)

    1、加工設備:自動加工,帶頂升固定工件裝置;

    2、機器人配套:六軸機械手,覆蓋上下料范圍,活動半徑950MM,負載3KG;

    3、上下料工裝:除了工業機械手外在自動化機器人末端定做有工件治具,取料收料使用,從而達到整體生產的上下料自動化;

    4、機臺的聯機:機器人機械手通常都需要和設備進行聯機,需要知道加工進度,完成加工后給出信號取料,機械手自動化上下料完成后給出反饋信號機床加工;

    5、作業方式:來料通過自動二次定位機構后,機械手取料,放入設備中(下次上料前將加工好的工件先取出),機床加工,加工完成后機械手下料。循環生產。

    以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程,海智會根據不同的生產情況,不同的設備配套進行專業的自動化改造評估,歡迎來電咨詢溝通!

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    鍋盆自動加工機械手上下料應用案例!(圖1)

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